连接器

Tpa 连接器用于将扩展模块连接到实施的各种现场总线。每个设备具有 1624 V 数字 I/O 线路(短路保护,LED 信号),从而更好地分摊节点成本。您还将在此类别下找到自定义连接器,设计开发用于连接特定设备的不同现场总线,如电磁阀。

EtherCAT 是基于 Ethernet 的实时通信技术,尤其适合控制系统与外围设备(如 I/O 系统、传感器和驱动器)之间的通信。

EtherCAT Ethernet 成功运用于工业自动化领域,因其具有更新时间短、通信抖动小和价格低等优点。借助直接实时处理帧的所有不同网络从机设备,EtherCAT 能够优化性能。使用“分步式时钟”可以同步所有从机,抖动小于 1 μs。

通过面向应用程序的接口,EtherCAT 可以使用协议 CoE (CANopen over EtherCAT)、SoE (Sercos over EtherCAT)、FoE (File over EtherCAT) 和 EoE (Ethernet over EtherCAT),从而确保与最常用实时现场总线技术和标准 Ethernet 技术(如 TCP/IPUDP/IPFTP)之间的兼容性。

TRS-CAT

代码TRS0.2.01

连接器 TRS-CAT 用于将 EtherCAT 总线连接到 TRS 总线,可以安装在 DIN 导轨上。TRS-CAT 是按照 ETG 规格确定的一种复杂从机设备(总线连接器)。TRS-CAT 包含 16 条双向数字 I/O 线路;每条线路可配置为输入或输出。

可以用任何 TRS 扩展装置扩展 TRS-CAT 模块,最多 7 个扩展装置。TRS-CAT 符合 EMC 指令 2004/108/EC

输入功能

  • 数字抖动消除滤波器;

  • 可以与 PLC 调度工具同步输入采样。

输出功能

  • 0.5 A 每个输出的最高电压;

  • 输出过载和过电压安全 (36 V);

  • 实时重新读取输出(软件诊断);

  • 可以与 PLC 调度工具同步输出激活。

Star-CAT

代码TRS0.2.02

Star-CAT 是为 EtherCAT 现场总线设计的集线器。

Star-CAT 使用一个输入通道和最多 3 个不同的输出通道,将 EtherCAT 直线型网络拓扑转换为星形拓扑。

功能规格

  • 将输入连接到 EtherCAT 网络的任意点,检验通信流是否包含第一个主机;

  • 通过 RJ-45 连接器连接至 EtherCAT 总线;

  • 可以连接任何其他 EtherCAT 从机线路,或者 Star-CAT 模块,三个输出,对所需网络的进一步“分化”;

  • LED 提示模块和 EtherCAT 通信状态,符合 ETG 规范。

GREENBUS 4

GreenBUS 4Tpa 专用的现场设备通信协议。

在主机设备 – 数控或 PLC – 与多个从机设备 – 远程(连接器和扩展)之间进行等时串行通信。从电学角度来说,与 RS-422 串行总线相当,但馈送远程设备。由于等时,GreenBUS 4 协议能够支持远程设备通过常见 Ethernet 线,采用严格确定方式,以 14 ms 的刷新时间和 4 Mbit/s 速度进行通信。GreenBUS 4 赋予模拟轴远程功能,支持重新读取输出,无需配置远程设备,降低硬件复杂性和成本,这得益于协议只包含最基本功能。

TRS-IO

代码TRS0.1.01

总线连接器 TRS-IO 支持将 GreenBUS 4 连接到所有 TRS 扩展 I/O 模块,以机械方式固定在 DIN 导轨上。

TRS-IO 包括 16 条双向数字 I/O 线路。每条线路可配置为输入或输出。可以用任何 TRS 扩展装置扩展 TRS-IO 模块,最多 5 个。

TRS-IO 符合 EMC 指令 2004/108/EC

输入功能

  • 2 ms 数字抖动消除滤波器;

  • PLC 调度工具同步输入采样;

  • 10 Vdc 以下为 False18 Vdc 以上为 True

  • 单个输入吸收的电压:3 mA

输出功能

  • 24 Vdc 电压,0.5 A 每个输出的最高电压;

  • 输出过载和过电压安全 (36 V);

  • 实时重新读取输出(软件诊断);

  • 短路情况下自动重置输出;

  • PLC 调度工具同步输出激活。

TRS-AX

代码TRS0.1.02

总线连接器 TRS-AX 可安装在 DIN 导轨上,将 4 个用于增量式编码器的计数器和任意数量的模拟输出连接到 GreenBUS 4。在同一设备上组合计数器和模拟输出可以管理最多 4 个轴的配置;每个轴可以是模拟 (+/-10 V) 或分步式。

每个轴上提供与不同编码器的接口功能,包括零接口和管理快速输入的可能性。提供四个数字输出 (0-24 V),能够驱动最大电压 0.5 A 的负载,四个快速数字输入 (0-24 V) 用于支持中断 功能,如轴设定点或测量功能。

TRS-AX 符合 EMC 指令 2004/108/EC

数字输出功能

  • 支持最多 N 个输出(N = 4 - 配置的分步式轴数量);

  • 0.5 A 每个输出的最高电压;

  • 输出过载和过电压安全 (36 V);

  • 实时重新读取输出(软件诊断);

  • 可以用夹子或螺丝端子 (AWG 24, AWG 12) 连接 I/O,可直接在电缆轴上接线;

  • 现场供电与逻辑电路分离;

  • 指示灯指示输出状态。

模拟输出功能

  • 最多 416 位模拟输出,+/-10 V

  • 重新读取(软件诊断)和指示灯指示最终错误。

输入功能

  • 1 个在中断处管理的快速输入,可以通过软件启用。

Star-TRS

代码TRS0.1.04

Star-TRS 是为 3.0/4.0 GreenBUS 现场总线设计的集线器,包含 1 条输入和 4 条输出线路。Star-TRS 允许采用星形拓扑连接 Tpa 远程模块。

此外,Star-TRS 放大信号,支持更长距离的连接。借助 Star-TRS,甚至可以支持地理条件最为复杂的加工机床使用 Tpa 远程模块。

功能规格

  • 通过 3.0/4.0 GreenBUS 连接至控制装置或远程模块;

  • 3.0/4.0 GreenBUS 使用标准 Ethernet 100BASE-TX 线缆(Cat 5 或更高等级)和标准 RJ-45 接头;

  • 可以通过开关单独禁用0条 GreenBUS 线路的任意一条;

  • LED 指示通信状态;

  • LED 指示电源状态;

  • 符合 EMC 指令 2004/108/EC

TRS-EV-24

代码TRS0.1.05

总线连接器 TRS-EV-24 允许通过 Canon 25 引脚接头将 GreenBUS 4.0 连接到所有电磁阀模块。TRS-EV-24 具有 24 条内置数字输出线路。模块 TRS-EV-24 不支持扩展。

输出功能

  • 24 Vdc 电压,0.5 A 每个输出的最高电压;

  • 输出过载和过电压安全 (40 V);

  • 短路情况下自动重置输出;

  • 与PLC 调度工具同步输出激活。

功能规格

  • 通过GreenBUS 4.0 连接至控制装置;

  • 通过GreenBUS 4.0 供电连接器逻辑电路;

  • 现场供电与逻辑电路分离;

  • 安全逆变现场电源;

  • LED 指示电源开启;

  • 可以直接安装在EV 组或 DIN 导轨上,EN 50022 EN 50035

  • 尺寸:62*106*24.5 mm

TRS-485

代码 TRS0.3.01

总线连接器 TRS-485 支持将 RS-485 串行线路 1.0 连接到所有 TRS 扩展 I/O 模块,以机械方式固定在 DIN 导轨上。TRS-485 包括 16 条双向数字 I/O 线路。每条线路可配置为输入或输出。可以用任何其他 TRS 扩展装置扩展 TRS-485,最多 5 个扩展装置。TRS-485 符合 EMC 指令 2004/108/EC

输入功能

  • 2 ms 数字抖动消除滤波器;

  • 10 Vdc 以下为 False18 Vdc 以上为 True

  • 每个输入吸收的电压:3 mA

输出功能

  • 24 Vdc 电压,0.5 A 每个输出的最高电压;

  • 输出过载和过电压安全 (36 V);

  • 重新读取输出(软件诊断);

  • 短路情况下自动重置输出。

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