CN2008 SE

CN1.4-CODE

CN2008 ist eine kleine, numerische Steuerung, die mit +24 Vdc-Spannung, internem PC/104-Bus und Windows-CE-6.0-Betriebssystem gespeist wird. Durch DIN-Befestigungsschiene (Omega-Schiene) eignet sie sich für den Einbau in einem an der Wand montierten Schaltschrank.

CN2008 SE arbeitet in Verbindung mit einer PC-Supervisoreinheit mittels eines dedizierten Ethernet-Netzwerkes; daher kann die CNC-Steuereinheit in einer Steuereinheit eingebaut werden, wenn die Benutzeroberfläche ferngesteuert ist. Das CN2008-System ist eine numerische Steuerung für mittelgroße Maschinen, die ungefähr 16 Achsen und 16 I/O-Fernkoppler verwalten. Es ist möglich, mehr als ein CN2008 SE mit dem gleichen PC- Supervisor-Einheit anzuschließen, und ein modulares Kontrollsystem zu entwickeln, das für eine Maschinenlinie sowie für ein großes und komplexes, Bearbeitungszeuntrum besonders geeignet ist.

Die Entwicklungs- und Debug-Umgebung der Automatisierungsfunktionen ist Albatros (mindestens 3.0), das sich auf dem Überwachungs-PC befindet, auf dem die Benutzeroberflächensoftware installiert ist.

Allgemein

  • Numerische Steuerung mittlerer Größe, erweiterbar mit Platinen mit PC/104-Format;

  • CE-zertifiziert, EMV-konform.

EtherCAT-Funktion

CN1.4.03-Code

  • Die EtherCAT-Funktion wird durch die Tpa-Implementierung des Ether-CAT-Feldbus-Masters;

  • Das implementierte Anwendungsprotokoll ist der offizielle Standard CoE (CANopen over EtherCAT);

  • Der EtherCAT-Bus verwendet ein Standard-100BASE-TX- Ethernet-Kabel (Cat 5e oder größer), das eine Entfernung bis 100 m zwischen den einzelnen Geräten ermöglicht;

  • Zykluszeit der Übertragung: 1 ms bis zu 32 Knoten (I/O und/oder Antriebe);

  • Es ist möglich, die Antriebsparametern zu lesen und zu schreiben;

  • Kommunikation und Antriebsdiagnose in Echtzeit.

MECHATROLINK-II-Funktion

CN1.4.01-Code

  • Der MECHATROLINK-II-Bus besteht aus einer seriellen Halbduplex-10-Mbit/s-Übertragung auf einem abgeschirmten isolierten und abschlussfertigten Twisted Pair, mit der von den MECHATROLINK-II-Spezifikationen vorgeschriebenen Impedanz;

  • Das implementierte Protokoll ist der offizielle Standard für MECHATROLINK-II-Antriebe;

  • Zykluszeitoptionen (Echtzeit): 1 ms oder 2 ms, falls mehr als 8 Achsen vorhanden sind;

  • Möglichkeit, die Antriebsparameter zu senden und zu lesen;

  • Kommunikation und Antriebsdiagnose in Echtzeit.

S-CAN-Funktion

CN1.4.02-Code

  • Der S-CAN-Bus besteht aus einer Kommunikation nach dem CAN 2.0B-Standard. Er ermöglicht die Echtzeitsteuerung der Antriebe: Der Kanal besteht aus einem abgeschirmten und anschlussfertigten Twisted-Pair-Kabel;

  • Zykluszeit (Echtzeit): 2 ms;

  • Max. 5 Antriebe mit einer Zykluszeit von 2 ms. Es ist möglich, eine zweite TMSBus-Platine zur Erweiterung bis zu 10 Antrieben mit einer Zykluszeit von 2 ms zu liefern;

  • Möglichkeit, die Antriebsparameter zu senden und zu lesen;

  • Kommunikation und Antriebsdiagnose in Echtzeit;

  • Anweisungen zum Anfordern der Parameter und Abfragen der Antriebe, die in einer Bibliothek verfügbar sind und die per Code abrufbar sind.

GreenBUS-Funktion

CN1.4.05-Code

  • Der GreenBus-Bus besteht aus einer isochronen 4-Mbit/s-Vollduplex-serielle Übertragung auf einem abgeschirmten, isolierten und anschlussfertigten Twisted Pair-Kabel;

  • Die TRS-Fernmodule sind von derselben GreenBUS-Leitung mit Strom versorgt;

  • Die elektrische Norm ist TIA/EIA RS-422;

  • Die Zykluszeit beträgt: 1 ms, und durch Multiplexermechanismen kann man Knoten mit einer Echtzeit von 1, 2 oder 4 ms synchronisieren;

  • Echtzeit-Diagnose der Knotenkommunikation.

Max. Achsenzahl

4

4

16

128

Max. verkettete Achsenzahl

3 Slave 1 Master

3 Slave 1 Master

5 Slave 1 Master

5 Slave 1 Master

Integrierte digitale I/O

32

EtherCAT

Zykluszeit: 2 ms bis zu 32 Knoten

Zykluszeit: 2 ms bis zu 32 Knoten

Zykluszeit: 2 ms bis zu 32 Knoten

Zykluszeit: 1 ms bis zu 32 Knoten, 2 ms bis zu 64 Knoten, 4 ms bis zu 128 Knoten

MECHATROLINK II

Zykluszeit: 1 ms bis zu 8 Achsen, 2 ms mit mehr als 8 Achsen

Zykluszeit: 1 ms bis zu 8 Achsen, 2 ms bis zu 20, 4 ms bis zu 30

GreenBUS 4

Zykluszeit: 1 ms, synchronisierbar mit 1, 2, oder 4 ms-Knoten

Zykluszeit: 1 ms, synchronisierbar mit 1, 2, oder 4 ms-Knoten

Zykluszeit: 1 ms, synchronisierbar mit 1, 2, oder 4 ms-Knoten

Zykluszeit: 1 ms, synchronisierbar mit 1, 2, oder 4 ms-Knoten

CAN

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Verwandbare Ports

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

3*RS-232 (optional), 1*RS-485, 1*1 Gb LAN

Size

70*125*225 mm

63*119*162 mm

193*128*84 mm

150*325*280 mm

Gewicht

1 Kg

0.8 Kg

1 Kg

6.5 Kg

Dokumentation

3D-Zeichnungen

Zertifikate

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