CN2128 SE

CÓDIGO CN2.3

CN2128 SE es un sistema de control numérico de alto rendimiento a 110/230 Vac, con bus interno PCI-E/PCI y sistemas operativos Windows 7 Embedded y Interval Zero RTX. Se puede instalar en un armario eléctrico de pared. Funciona conectándolo a una unidad supervisora a través de una red dedicada Ethernet; se puede colocar el CNC en un armario eléctrico y gestionar remotamente la posición del panel de control con la interfaz del usuario.

Esto sistema es particularmente apto para máquinas grandes, caracterizadas por un gran número de ejes (hacia 128 nodos), o que requieren un alto poder de procesamiento para generar trayectorias con algoritmos complejos. El sistema es capaz de proveer varios buses de campo, según la combinación de tarjetas PCIe/PCI en el CN2128 SE. Hay posibilidad de conectar más CN2128 SEs a la misma unidad supervisora; así se puede realizar un sistema de control modular, especialmente apropiado para una línea de máquinas o un centro de trabajo grande y complejo.

Albatros es el entorno de desarrollo y de depuración de sus funciones de automatización (versión 3.2 mínimo), instalado en el ordenador supervisor.

Generales

  • Control numérico de alto rendimiento, expansible con tarjetas PCI-e/PCI;

  • el sistema puede gestionar hasta 5 tarjetas PCI, 1 tarjeta PCI-e 16x y 1 tarjeta PCI-e 4x; cada una hay que ser de tamaño estándar, en conformidad con las especificaciones PCI Express;

  • certificación CE conforme a los estándares de CEM.

Función EtherCAT

código CN2.3.03

  • La función EtherCAT se realiza implementando el bus de campo maestro EtherCAT de Tpa;

  • el protocolo de aplicación implementado es el estándar oficial CoE (CANopen over EtherCAT);

  • el bus EtherCAT usa un cable Ethernet estándar 100BASE-TX (Cat 5e o superior), que permite obtener hasta 100 m de distancia entre cada dispositivo;

  • transmisión del tiempo de ciclo: 1 ms hasta 32 nodos (E/S y/o unidades), 2 ms hasta 24 nodos, 4 ms hasta 128 nodos;

  • posibilidad de escribir y leer los parámetros de las unidades;

  • diagnóstico de comunicación y unidad en tiempo real.

Función MECHATROLINK II

código CN2.3.01

  • El bus MECHATROLINK II consta de una transmisión serial half duplex a 10 Mbit/s por un par trenzado blindado y aislado con conector final, con la impedancia según lo previsto en las especificaciones de MECHATROLINK II;

  • el protocolo de aplicación implementado es el estándar oficial MECHATROLINK II;

  • opciones de tiempo de ciclo (tiempo real): cada canal 1 ms hasta 8 unidades, 2 ms hasta 20 unidades, 4 ms hasta 30 unidades;

  • posibilidad de enviar y leer los parámetros de las unidades;

  • diagnóstico de comunicación y unidad en tiempo real;

  • tarjeta PCI estándar que implementa el bus de campo MECHATROLINK II.

Función DualMECH

código CN2.3.04

  • El bus MECHATROLINK II consta de una transmisión serial half duplex a 10 Mbit/s por un par trenzado blindado y aislado con conector final, con la impedancia según lo previsto en las especificaciones de MECHATROLINK II;

  • el protocolo de aplicación implementado es el estándar oficial MECHATROLINK II;

  • opciones de tiempo de ciclo (tiempo real): cada canal 1 ms hasta 8 unidades, 2 ms hasta 20 unidades, 4 ms hasta 30 unidades;

  • posibilidad de enviar y leer los parámetros de las unidades;

  • diagnóstico de comunicación y unidad en tiempo real;

  • tarjeta PCI estándar que implementa el bus de campo MECHATROLINK II, a la que se conecten las unidades con dos canales MECHATROLINK II, eso les permite operar a frecuencias diferentes y conectar hasta 30 ejes a cada canal (máx. 60 ejes).

N.º máx. ejes

4

4

16

128

N.º máx. ejes concatenados

3 esclavos 1 maestro

3 esclavos 1 maestro

5 esclavos 1 maestro

5 esclavos 1 maestro

E/S integradas digitales

32

EtherCAT

Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos

Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos

Tiempo de ciclo: 2 ms hasta 32 nodos

Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 32, 2 ms hasta 64, 4 ms hasta 128 nodos

MECHATROLINK II

Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms con más de 8 ejes

Tiempo de ciclo: 1 ms hasta 8 ejes, 2 ms con más de 8 ejes

GreenBUS 4

Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2 o 4 ms

Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2 o 4 ms

Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2 o 4 ms

Tiempo de ciclo: 1 ms, sincronizable con nodos de 1, 2 o 4 ms

CAN

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Puertos usables

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

3*RS-232 (opcional), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb

Tamaño

70*125*225 mm

63*119*162 mm

193*128*84 mm

150*325*280 mm

Peso

1 Kg

0.8 Kg

1 Kg

6.5 Kg

Documentación

Diseños 3D

Certificaciones

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