CN2128 SE

CODICE CN2.3

Il CN2128 SE è un controllo numerico ad alte prestazioni, alimentato a 110/230 Vac, con bus interni PCI-e/PCI, con sistema operativo Windows Embedded 7 ed Interval Zero RTX, atto ad essere installato in armadio elettrico con fissaggio a parete.
Il CN2128 SE opera in collegamento con una unità PC di supervisione per mezzo di una rete Ethernet dedicata; è quindi possibile collocare il CNC in armadio elettrico, remotando la posizione della plancia che ospita l’interfaccia utente. Questo sistema è particolarmente indicato per macchine di grandi dimensioni, caratterizzate da un numero elevato di assi (indicativamente fino a 128 nodi) o che richiedono un’elevata potenza di calcolo per generare le traiettorie tramite sofisticati algoritmi di calcolo.
Il sistema è in grado di fornire differenti bus da campo, a seconda delle combinazioni di schede PCI-e/PCI inserite nella CN2128 SE. È possibile collegare più di un dispositivo CN2128 SE con la medesima unità PC supervisore; così facendo, è possibile realizzare un sistema di controllo modulare, particolarmente adatto a una linea di macchine o a un centro di lavoro complesso ed esteso.
L’ambiente di sviluppo, debug e controllo delle funzioni di automazione è Albatros (minimo 3.2) che risiede nel PC supervisore.

Generali

  • Controllo numerico ad alte prestazioni, espandibile con schede formato PCI-e/PCI;

  • il sistema può avere un massimo di 5 schede PCI, 1 scheda PCI-e x16, e 1 scheda PCI-e x4, ognuna delle quali deve avere dimensioni standard, secondo la specifica PCI Express;

  • certificato CE e compatibile a normativa EMC.

Funzione EtherCAT

codice CN2.3.03

  • La funzione EtherCAT viene svolta attraverso l’implementazione Tpa del master di bus da campo EtherCAT;

  • il protocollo implementato è quello ufficiale standard CoE (CANopen over EtherCAT);

  • il bus EtherCAT utilizza un cavo Ethernet standard 100BASE-TX (Cat 5e o superiore) che consente di ottenere fino a 100 m di distanza tra i singoli dispositivi;

  • tempo di ciclo di trasmissione: 1 ms fino a 32 nodi (I/O e/o azionamenti), 2 ms fino a 64 nodi, 4 ms fino a 128 nodi;

  • possibilità di scrittura e lettura dei parametri degli azionamenti;

  • diagnostica di comunicazione e degli azionamenti in tempo reale.

Funzione MECHATROLINK II

codice CN2.3.01

  • Il bus MECHATROLINK II consiste in una trasmissione seriale half-duplex a 10 Mbit/s su doppino schermato, isolato e terminato, a impedenza prescritta dalle specifiche MECHATROLINK II;

  • il protocollo implementato è quello ufficiale standard per azionamenti MECHATROLINK II;

  • opzioni sul tempo di ciclo (real-time): 1 ms fino a 8 azionamenti, 2 ms fino a 20 azionamenti, 4 ms fino a 30 azionamenti, per singolo canale;

  • possibilità di invio o di lettura di parametri degli azionamenti;

  • diagnostica di comunicazione e degli azionamenti in tempo reale;

  • scheda PCI standard che implementa il bus da campo MECHATROLINK II.

Funzione DualMECH

codice CN2.3.04

  • Il bus MECHATROLINK-II consiste in una trasmissione seriale half-duplex a 10 Mbit/s su doppino schermato, isolato e terminato, a impedenza prescritta dalle specifiche MECHATROLINK II;

  • il protocollo implementato è quello ufficiale standard per azionamenti MECHATROLINK II;

  • opzioni sul tempo di ciclo (real-time): 1 ms fino a 8 azionamenti, 2 ms fino a 20 azionamenti, 4 ms fino a 30 azionamenti, per singolo canale;

  • possibilità di invio o di lettura dei parametri degli azionamenti;

  • diagnostica di comunicazione e degli azionamenti in tempo reale;

  • scheda PCI standard che implementa il bus da campo MECHATROLINK II, sul quale sono collegati gli azionamenti con 2 canali MECHATROLINK II con possibilità di operare a frequenze differenti, possibilità di collegare fino a 30 assi per singolo canale (max. 60 assi).

N° max. assi

4

6

16

128

N° max. assi in chain

3 slave 1 master

3 slave 1 master

5 slave 1 master

5 slave 1 master

I/O digitali integrati

32

EtherCAT

Tempo di ciclo: 2 ms fino a 32 nodi

Tempo di ciclo: 2 ms fino a 32 nodi

Tempo di ciclo: 2 ms fino a 32 nodi

Tempo di ciclo: 1 ms fino a 32 nodi, 2 ms fino a 64 nodi, 4 ms fino a 128 nodi

MECHATROLINK II

Tempo di ciclo: 1 ms fino a 8 assi, 2 ms con più di 8 assi

Tempo di ciclo: 1 ms fino a 8 assi, 2 ms fino a 20, 4 ms fino a 30

GreenBUS 4

Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 0 4 ms

Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 0 4 ms

Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 0 4 ms

Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 o 4 ms

CAN

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Porte utilizzabili

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

3*RS-232 (opzionali), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb

Dimensioni

70*125*225 mm

63*119*162 mm

193*128*84 mm

150*325*280 mm

Peso

1 Kg

0.8 Kg

1 Kg

6.5 Kg

Documentazione

Disegni 3D

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