COMPACT 4

CODICE CN6.1

Il Compact 4 è un controllo numerico di piccole dimensioni, alimentato a +12 Vdc con bus interno PC/104 e sistema operativo Windows CE, atto ad essere installato in armadio elettrico a parete tramite appositi fori di fissaggio.
Il sistema PLC sfrutta l’architettura PC sia per le funzioni di controllo del moto e delle cicliche di macchina che per le funzioni di interfaccia utente, mediante l’uso di un monitor touchscreen, oppure di un mouse e una tastiera. In alternativa al touch, può essere connesso ad un PC supervisore. Questo sistema è particolarmente indicato per macchine di piccole dimensioni, fino a un massimo di 4 assi digitali, analogici e a treno di impulsi. La parte superiore del prodotto ospita 32 input/output bidirezionali PNP, con la possibilità di espanderli se necessario; sono integrati anche 4 connettori per collegare 4 assi a treno di impulsi e un connettore dedicato alla gestione di un MPG Handwheel.
L’ambiente di sviluppo e debug delle funzioni di automazione è Albatros (minimo 3.1), che risiede sul PC di sviluppo; il software di interfaccia utente è installato sulla Compact 4 e deve essere sviluppato per Windows CE, oppure può essere ospitato su PC supervisore.

Generali

  • Controllo numerico di dimensioni ridotte con scheda TMSbus, formato PC/104;

  • certificato CE, compatibile a normativa EMC.

Funzione EtherCAT

codice CN6.1.03

  • La funzione EtherCAT viene svolta attraverso l’implementazione Tpa del master di bus da campo EtherCAT;

  • il protocollo applicativo implementato è l’ufficiale standard CoE (CANopen over EtherCAT);

  • il bus EtherCAT utilizza un cavo Ethernet standard 100BASE-TX (Cat 5e o superiore) che consente di ottenere fino a 100 m di distanza tra i singoli dispositivi;

  • formato di comunicazione implementato: pacchetto Ethernet standard da 1518 byte;

  • controllo di posizione degli assi realizzato con l’invio dei dati di velocità istantanea e immediato rilevamento della posizione in tempo reale;

  • tempo di ciclo di trasmissione: 2 ms fino a 32 nodi (I/O e/o azionamenti);

  • possibilità di scrittura e lettura dei parametri degli azionamenti;

  • diagnostica di comunicazione e degli azionamenti in tempo reale.

Funzione S-CAN

codice CN6.1.05

  • Il bus Selema CAN consiste in una comunicazione basata sullo standard CAN 2.0B. Permette il controllo in tempo reale degli azionamenti: il canale è costituito da un doppino schermato e terminato;

  • tempo di ciclo (real-time): 2 ms;

  • fino a 5 azionamenti con tempo di ciclo di 2 ms. Possibilità di fornire una seconda scheda TMSbus per estensione fino a 10 azionamenti con tempo di ciclo di 2 ms;

  • possibilità di invio o di lettura di parametri degli azionamenti;

  • diagnostica di comunicazione e degli azionamenti in tempo reale;

  • istruzioni di richiesta parametri e di interrogazione degli azionamenti disponibili in una libreria e richiamabili da codice.

Funzione GreenBUS

codice CN6.1.05

  • Il bus GreenBUS consiste in una trasmissione seriale isocrona full-duplex a 4 Mbit/s su doppino schermato, isolato e terminato;

  • i moduli TRS remoti sono alimentati dalla stessa linea GreenBUS;

  • lo standard elettrico è TIA/EIA RS-422;

  • il tempo di ciclo è di 1ms e, mediante meccanismi di multiplexer, si possono sincronizzare nodi con un real-time pari a 1, 2, o 4 ms;

  • diagnostica di comunicazione dei nodi in tempo reale.

N° max. assi

4

4

16

128

N° max. assi in chain

3 slave 1 master

3 slave 1 master

5 slave 1 master

5 slave 1 master

I/O digitali integrati

32

EtherCAT

Tempo di ciclo: 2 ms fino a 32 nodi

Tempo di ciclo: 2 ms fino a 32 nodi

Tempo di ciclo: 2 ms fino a 32 nodi

Tempo di ciclo: 1 ms fino a 32 nodi, 2 ms fino a 64 nodi, 4 ms fino a 128 nodi

MECHATROLINK II

Tempo di ciclo: 1 ms fino a 8 assi, 2 ms con più di 8 assi

Tempo di ciclo: 1 ms fino a 8 assi, 2 ms fino a 20, 4 ms fino a 30

GreenBUS 4

Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 o 4 ms

Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 o 4 ms

Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 o 4 ms

Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 o 4 ms

CAN

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Porte utilizzabili

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

3*RS-232 (opzionali), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb

Dimensione

70*125*225 mm

63*119*162 mm

193*128*84 mm

150*325*280 mm

Peso

1 Kg

0.8 Kg

1 Kg

6.5 Kg

Documentazione

Disegni 3D

Certificati

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