COMPACT 4

代码 CN6.1

Compact 4 是一种小型 +12 Vdc 数控系统,采用内部 PC/104 总线和 Windows Embedded CE 操作系统,可借助安装孔安装在壁挂电气外壳内。

PLC 系统采用 PC 架构实现了机床的运动和循环控制功能以及用户界面功能,可以通过触摸显示屏或鼠标和键盘访问。作为触摸屏的替代连接方式,还可将 Compact 4 连接至管理员 PC。此系统尤其适合尺寸较小的机床,控制最多 4 个数字、模拟和脉冲序列轴。

在顶部,设备包含 32 个双向 PNP I/O,可以最终扩展,还提供 4 个用于插入 4 个脉冲序列轴的连接器,和一个管理 MPG 手轮的连接器。

Albatros 是开发 PC 中安装的自动化功能的开发调试环境(最低 3.1);Compact 4 中安装有用户界面软件,必须针对 Windows CE 开发,或者可宿主在管理员 PC 中。

常规特性

  • PC/104 TMSbus 板的小型数控;

  • 获得CE 认证,符合 EMC 标准。

EtherCAT 功能

代码 CN6.1.03

  • 实施 Tpa EtherCAT 现场总线主机,执行 EtherCAT 功能;

  • 实施的应用协议是官方标准 CoE (CANopen over EtherCAT);

  • EtherCAT 总线采用标准的 100BASE-TX Ethernet 线(Cat 5e 或更高等级),支持设备之间最大距离 100 m

  • 实施的通信格式:1518 字节标准 Ethernet 数据包;

  • 通过即时速度数据传输和实时位置检测实现轴位置控制;

  • 传输循环时间:2 ms,最多 32 个节点(I/O 和/或驱动器);

  • 可以写入和读取驱动器参数;

  • 实时通信和驱动器诊断。

S-CAN 功能

代码 CN6.1.05

  • Selema CAN 总线采用基于 CAN 2.0B 标准的通信。支持实时驱动器控制:通道由屏蔽端接双绞线构成;

  • 循环时间(实时):2 ms

  • 最多 5 个驱动器,2 ms 循环时间。可以配备第二个 TMSbus 板,支持最多 10 个驱动器,循环时间 2 ms

  • 可以发送或读取驱动器参数;

  • 实时通信和驱动器诊断;

  • 库中提供参数指令请求和驱动器查询,可从代码调用。

GreenBUS 功能

代码 CN6.1.05

  • GreenBUS 总线通过屏蔽隔离端接双绞线实现 4 Mbit/s 全双工等时串行通信;

  • 远程 TRS 模块通过 GreenBUS 线路自身供电;

  • 符合电气标准 TIA/EIA RS-422

  • 1 ms 循环时间。通过复用器机制,可以实时同步 12 4 ms 节点;

  • 实时节点通信诊断。

最大轴数量

4

6

16

128

链中的最大轴数量

3 从机 1 主机

3 从机 1 主机

5 从机 1 主机

5 从机 1 主机

集成数字 I/O

32

EtherCAT

循环时间:2 ms,最多 32 个节点

循环时间:2 ms,最多 32 个节点

循环时间:2 ms,最多 32 个节点

循环时间:1 ms,最多 32 个节点,2 ms,最多 64 个节点,4 ms,最多 128 个节点

MECHATROLINK II

循环时间:1 ms,最多 8 个轴,2 ms8 个轴以上

循环时间:1 ms,最多 8 个轴,2 ms,最多 20 个轴,4 ms,最多 30 个轴

GreenBUS 4

循环时间:1 ms,可与 12 4 ms 节点同步

循环时间:1 ms,可与 12 4 ms 节点同步

循环时间:1 ms,可与 12 4 ms 节点同步

循环时间:1 ms,可与 12 4 ms 节点同步

CAN

Selema CAN:CAN 2.0B

Selema CAN:CAN 2.0B

Selema CAN:CAN 2.0B

Selema CAN:CAN 2.0B

可用端口

1*RS-232,1*RS-485

1*RS-232,1*RS-485

1*RS-232,1*RS-485

3*RS-232(可选),1*RS-485,1*1 Gb LAN

尺寸

70*125*225 mm

63*119*162 mm

193*128*84 mm

150*325*280 mm

重量

1 Kg

0.8 Kg

1 Kg

6.5 Kg

3D 图纸

认证

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